碼垛機器人在工業(yè)發(fā)展的應用：

碼垛機器人上下料組合

機器人夾具采用了組合形式，使其具有卓越的靈活性，避免反復更換夾具的麻煩，簡化工藝流程。針對工件，采用了特制的氣動手指結(jié)構(gòu)對工件進行抓放，對于重量較小的工件，可同時設(shè)置多個抓取工位。針對隔板，采用由緩沖桿連接的吸盤，并設(shè)檢測開關(guān)，保護夾具。

碼垛機器人優(yōu)勢體現(xiàn)：

降低運營成本；第二，提升產(chǎn)品質(zhì)量與一致性；第三，改善員工的工作環(huán)境；第四，擴大產(chǎn)能；第五，增強生產(chǎn)的柔性；第六，減少原料浪費，提高成品率；第七，滿足安全+法規(guī)，改善生產(chǎn)安全條件；第八，減少人員流動，緩解招聘技術(shù)工人的壓力；第九，降低投資成本，提高生產(chǎn)效率；第十，節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間。

生產(chǎn)能力：自動化系統(tǒng)的生產(chǎn)能力是指單位時間內(nèi)按產(chǎn)品設(shè)計要求完成的物料量。自動化系統(tǒng)可以24小時不斷工作。

碼垛機器人的特點

   機器人自動上下料包裝系統(tǒng)是一套多功能的系統(tǒng)。旨在替代人工搬運、碼垛，生產(chǎn)上能迅速提高效率和產(chǎn)量，同時能減少人工搬運造成的差錯。系統(tǒng)主要由上料輸送機、搬運機器人、下料輸送機構(gòu)成，托盤的放置使用自動上下料裝置，替代人工工作量并節(jié)約人力資本。同時，機器人上下料夾具采用組合形式，同時滿足工件和隔板的抓放。這使系統(tǒng)具備較高的靈活性。允許單次抓取最大重量150kg。

碼垛機器人的安全系統(tǒng)

系統(tǒng)具有良好安全系統(tǒng)的設(shè)計。在多處設(shè)置安全光柵，對生產(chǎn)線內(nèi)部設(shè)備和

生產(chǎn)線以外的人員起到安全保護作用。在下料出口安裝遙控卷簾門，防止機

器人碼垛過程中有人誤入碼放區(qū)。系統(tǒng)具備離線編程功能，可對更換工件后

的機器人搬運方案進行離線編程，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高準確性

和生產(chǎn)效率。