目前我國(guó)在金屬制品生產(chǎn)中普遍采用熟練工人通過(guò)電、氣動(dòng)研磨工具手工進(jìn)行拋光。拋光打磨時(shí)產(chǎn)生的易燃易爆粉塵，對(duì)人體來(lái)說(shuō)無(wú)疑是潛在危險(xiǎn)。剛發(fā)生的昆山中榮金屬制品公司的粉塵爆炸事故更是造成了極大的人員財(cái)產(chǎn)損失。如何避免此類(lèi)生產(chǎn)事故再次發(fā)生？要從根本上解決這個(gè)問(wèn)題就必須對(duì)生產(chǎn)方式進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級(jí)。

目前我國(guó)在金屬制品生產(chǎn)中普遍采用熟練工人通過(guò)電、氣動(dòng)研磨工具手工進(jìn)行拋光。拋光打磨時(shí)產(chǎn)生的易燃易爆粉塵，對(duì)人體來(lái)說(shuō)無(wú)疑是潛在危險(xiǎn)。剛發(fā)生的昆山中榮金屬制品公司的粉塵爆炸事故更是造成了極大的人員財(cái)產(chǎn)損失。如何避免此類(lèi)生產(chǎn)事故再次發(fā)生？要從根本上解決這個(gè)問(wèn)題就必須對(duì)生產(chǎn)方式進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級(jí)。

 通過(guò)使用機(jī)器人不但可以將工人從危險(xiǎn)的生產(chǎn)環(huán)境中解放出來(lái)，還可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。諾博泰打磨拋光機(jī)器人應(yīng)用范圍很廣，可以處理各類(lèi)金屬制品，拋光更精確、效率更高、同時(shí)也比人類(lèi)在車(chē)床邊處理這項(xiàng)工作更安全。

  在打磨作業(yè)中，機(jī)器人能對(duì)不同外形尺寸的鋸條實(shí)現(xiàn)高節(jié)拍、高精度的打磨作業(yè)，自動(dòng)檢測(cè)鋸條位置后即可開(kāi)始打磨作業(yè)。機(jī)器人自帶的力傳感器可以控制接觸力的大小，以保護(hù)工件和提高加工質(zhì)量。

1、主要優(yōu)點(diǎn)：提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性；提高生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)；改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作；降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求；縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；可再開(kāi)發(fā)性，用戶(hù)可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程。具有可長(zhǎng)期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。  

2、主要類(lèi)別：按照對(duì)工件的處理方式的不同可分為工具型打磨機(jī)器人和工件型打磨機(jī)器人兩種。  

3、發(fā)展前景：在傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是最基礎(chǔ)的一道工序，但是其成本占到總成本的30%。由于勞動(dòng)力成本越來(lái)越高，這種不需要文化技術(shù)的崗位，其薪酬反而越來(lái)越高，有的甚至月薪超過(guò)一萬(wàn)元。以衛(wèi)浴行業(yè)為例，如果使用拋光打磨機(jī)器人，一年半可回收成本。另外產(chǎn)品品質(zhì)更好，拋光打磨顏色更均勻。縱觀全球產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，隨著人口紅利的消失、產(chǎn)品成本降低和產(chǎn)品質(zhì)量提高的要求等因素，打磨拋光機(jī)器人的市場(chǎng)前景一片光明。

4、定義：打磨拋光機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人眾多種類(lèi)的一種，用于替代傳統(tǒng)人工進(jìn)行工件的打磨拋光工作。

5、用途：主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等工作。 

6、組成：一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成?？梢栽谟?jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。 

7、應(yīng)用領(lǐng)域：衛(wèi)浴五金行業(yè)、IT行業(yè)、汽車(chē)零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、木材建材家具制造、民用產(chǎn)品等行業(yè)。  

經(jīng)過(guò)多年來(lái)的研究與開(kāi)發(fā)，我國(guó)在裝配機(jī)器人方面有了很大的進(jìn)步。目前在裝配機(jī)器人研制方面，基本掌握了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)制造技術(shù)，解決了控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置、軟件設(shè)計(jì)和編制等關(guān)鍵技術(shù)，還掌握了自動(dòng)化裝配線及其周邊配套設(shè)備的全線自動(dòng)通信、協(xié)調(diào)控制技術(shù)，在基礎(chǔ)元器件方面，諧波減速器、六軸力傳感器、運(yùn)動(dòng)控制器等也有了突破。